控制对象Plant子系统框图13系统仿真框图为验证不同机械控制设计方案的整体闭环性能对参数k分别取50、200和800Nrad时的系统模型进行了仿真。参考信号为15Hz三角波幅度为87mrad。系统响应信号和控制信号的仿真结果如图314所示。00101050510时间s振镜转动角度mrad参考信号响应信号0010303时间s控制信号rad的响应信号和控制信号...