6040 RWW1控制指令(Controlword)设定用于控制伺服的控制指令。位0:switch on位1:enable voltage位2:quick stop位3:enable operation位4～位6:operation mode specific位7:fault reset位8:halt位9:operation mode specific位10～位14:reserved位15:operation mode specific 楼主留言: 3q 打个酱油,懂的不多水平有限...
MR-JE-C应用指南 轨迹位置控制模式pp 控制指令(Controlword: 6040h)bit5说明: Bit5 设置为 0 :Set of Set-points模式 执行完当前定位之后再更新新的定位参数 Bit5 设置为 1 :Single Set-point模式 立即受理定位运行中的定位参数更新。(中止当前的定位运行,转到下一个定位运行。) Single Set-point模式: 根据...
编程要点: 1.确认伺服处于Enable operation状态 2.设置控制模式:hm(Wwn00 6060h) 3.确认处于hm模式:通过(Wrn00 6061h)确认 4.启动原点回归:将(Wwn01 6040h) bit4置ON 5.确认原点回归完成信号:(Wwn01 6041h) bit12,ON表示完成注意:这里使用到了(Wwn01 6040h) bit4,后面pp模式还需要再次使用这个信号。
搞不懂6040H,每个模式好像每一位的功能不一样,还有轨迹速度模式和速度模式,轨迹位置和位置,轨迹转矩和转矩模式有什么区别 [此贴子已经被作者于2018/4/20 15:11:12编辑过] 【方案】华北工控:适用于智慧灯杆控制的嵌入式准系统BIS-6390ARA-B10 只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | ...
h～1FFFh) 7-15 7.2.1 至EEP-ROM的写入指令(1010h) 7-15 1 7.2.2 实施EEP-ROM的参数默认(1011h) 7-16 7.2.3 响应报文映射(1A00h) 7-17 7.3 对象库详细(2000h～2FFFh) 7-18 7.3.1 外部输入引脚状态(2C10h) 7-18 7.3.2 外部输出引脚状态(2C11h) 7-19 7.3.3 输入软元件状态(2C12h)...