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三菱MR-J4系列MR-J4-70A-RJJ001 MR-J4-A(通用接口) 具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口 可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换 标准支持指令脉冲频率4MPPS MR-J4-B(SSCNET III/H接口) 通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms