为了帮助你解决“无法定位软件包 ros-foxy-mqtt-bridge”的问题,我们可以按照以下步骤进行排查和解决: 确认操作系统及版本: 首先,请确认你正在使用的操作系统类型(如Ubuntu、Debian等)及其版本。不同的操作系统和版本可能具有不同的软件包管理方式和源设置。 确认ROS Foxy版本是否已安装: 你可以通过运行以下命令来...
ROS官方提供了一个叫做mqtt_bridge的功能包,这个功能包提供了ROS与MQTT的双向通信功能。该包主要通过Python3 语言实现(这里划个重点),以下是官网地址:http://wiki.ros.org/mqtt_bridge mqtt_bridge可以获取ROS Topic的消息,并固定格式发送给MQTT服务器,基于MQTT协议的传输方式进行双向通信。由于固定了...
mqtt_bridge provides a functionality to bridge between ROS and MQTT in bidirectional - groove-x/mqtt_bridge
.travis.rosinstall add ci config Sep 13, 2019 .travis.yml Drop kinetic, test noetic Feb 17, 2021 CMakeLists.txt fix(msgs): move orderInformation to State and add array msgs and fix … Sep 6, 2023 README.md fix(msgs): fixed additional wrong types and added pre commit ...