STM32H7 MPU配置 MPU_REGION_FULL_ACCESS stm32f103c8t6 mpu6050,目前市面上见的较多的STM32单片机一般都是开发板,由于这些开发板又很丰富的例程,因此使用起来非常方便,但是我们实际在应用的时候,有时候可能用不了那么多的管脚,因此会造成管脚资源的浪费,而且管脚多