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`mpu9250.py` 主程序 MPU-9250模块 MPU-9250是一种由两个芯片组成的系统封装(SIP):MPU-6500,包含三轴陀螺仪和三轴加速度计和AK8963,这是一个三轴数字罗盘。是一个九轴的传感器模块,同时在机器人领域中一种很重要的传感器,可以用于许多不同的用途,如机器人导航,机器人视觉SLAM...