首先,让我们从陀螺仪的工作原理开始。陀螺仪利用角动量守恒定律,测量物体绕着自身旋转的角速度。在MPU9050中,三轴陀螺仪能够测量物体绕X、Y和Z轴的角速度变化,从而提供了物体的旋转状态。 其次,加速度计的工作原理也很重要。加速度计通过测量物体在三个轴上的加速度来确定物体的运动状态。MPU9050中的三轴加速度计...