硬件连接:确保将MPU6886正确连接到ESP32单片机。这涉及到正确连接电源、I2C总线和地线。 I2C通信:确认MPU6886的I2C地址正确设置,并在ESP32单片机的程序中正确配置I2C总线。 供电要求:MPU6886的电压范围为2.5V至5.5V。确保提供适当的电源,并注意电源稳定性。 数据处理:对于读取的数据,需要正确解释和校正。例如,加速度数...