MPU6500是一款由InvenSense公司生产的微处理器单元,主要应用于惯性测量,如运动追踪、姿态估计和导航系统。这款芯片集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计,能够提供全方位的动态运动数据。下面将详细解析MPU6500的数据手册和寄存器映射手册中的关键知识点。 1. 产品概述:MPU6500是一款高性能的6自由度(6DOF)传感器,包