MPU6050采用IIC与STM32F1通信,所以我们需要先初始化与MPU6050连接的SDA和SCL数据线。 2)复位MPU6050 这一步让MPU6050内部所有寄存器恢复默认值,通过对电源管理寄存器1(0X6B)的bit7写1实现。复位后,电源管理寄存器1恢复默认值(0X40),然后必须设置该寄存器为0X00,以唤醒MPU6050,进入正常工作状态。 3)设置角速度传感器(...
1)初始化IIC接口 MPU6050采用IIC与STM32F1通信,所以我们需要先初始化与MPU6050连接的SDA和SCL数据线。 2)复位MPU6050 这一步让MPU6050内部所有寄存器恢复默认值,通过对电源管理寄存器1(0X6B)的bit7写1实现。复位后,电源管理寄存器1恢复默认值(0X40),然后必须设置该寄存器为0X00,以唤醒MPU6050,进入正常工作状态。 3)...
MPU6050采用IIC与STM32F1通信,所以我们需要先初始化与MPU6050连接的SDA和SCL数据线。 2)复位MPU6050 这一步让MPU6050内部所有寄存器恢复默认值,通过对电源管理寄存器1(0X6B)的bit7写1实现。复位后,电源管理寄存器1恢复默认值(0X40),然后必须设置该寄存器为0X00,以唤醒MPU6050,进入正常工作状态。 3)设置角速度传感器(...
本次硬件选用的是正点原子STM32精英版开发板、维特智能的mpu6050(JY62)。通过将JY62读取到的角度数据用lcd显示再DAC并用ADC进行验证。一、DAC配置1)开启 PA 口时钟,设置 PA4 为模拟输入。STM32F103ZET6 的 DAC 通道 1 在 PA4 上,所以,我们先要使能 PORTA 的时钟,然后设置 PA4 为模拟输入。DAC 本是输出,...
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卡尔曼单片机MPU6050 基于stm32f4单片机的MPU6050 dmp程序 MS5611 stm32例程 基于stm32f4单片机的MPU6050 dmp程序 STM32测试气压计MS5611的代码,通过串口回传气压数据。基于KEIL软件 ms5611芯片手册 51单片机 读取MPU6050 并在1602上显示 51单片机控制无人机安全系统代码(MPU6050) GY-63 MS5611-01BA03 高精度 高度传...
文件17273 2010-06-07 10:25 5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\CORE\core_cm3.c 文件85714 2011-02-09 14:59 5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\CORE\core_cm3.h 文件12765 2015-08-04 14:44 5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\CORE\startup_stm32f10x_md.s 文件19342 2012-12-...
Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(总共4套程序)全部编译通过没有问题 (0)踩踩(0) 所需:1积分 jitter_search 2024-12-12 16:32:19 积分:1 KMP_data-structure-algorithm-design- 2024-12-12 16:31:50 积分:1 TeleMedicine ...
// 定义MPU6050内部地址//***#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率,典型值:0x07(125Hz)#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率,典型值:0x06(5Hz)#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围,典型值:0x18(不自检,2000deg/s)#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率...
esp32-MPU驱动程序:适用于所有MPU6000 MPU6050 MPU6500 MPU9150 MPU9250的ESP32完整库,具有SPI和I2C支持等 (0)踩踩(0) 所需:1积分 TimiBot2021-08-04 15:48:17 评论 用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。 STM32C6T6标准库空白工程模板 ...