红圈部分就是通信接口部分,8、9、13、14是从机的I2C和SPI通信接口,用于和STM32通信(MPU6050作为从机);6、7是主机的I2C通信接口,用于和扩展的设备进行通信(MPU6050作为主机)。接口旁路选择器(Serial Interface Bypass Mux)就是个开关,如果拨到上面,辅助的引脚(6、7)就会和通常引脚(8、9、13、14)接在一起,这时...
MPU6050是一款常用的六轴传感器,集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于测量物体的姿态和加速度。STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,具有高性能和丰富的外设接口。 在数据传输方面,MPU6050可以通过I2C或SPI接口与STM32F4进行通信。I2C是一种串行通信协议,适用于短距离通信,具有简单、低成本的特点。SPI是一...
功能要求:1.本地一个SPI协议接口的OLED显示屏,展示当前 设备左右方向的倾斜角度,设备前后方向的倾斜角度。2.能够通过一个中心点圆圈+一个滚动的小球展示可视化展示当前的水平状态。3.支持按键校准,校准水平仪的参数 硬件要求:1.单片机采用STM32F103C8T62.水平状态监测采用MPU60503.显示屏采用高分辨率的OLED显示屏4....
基于STM32设计一款电子水平仪 功能要求:1.本地一个SPI协议接口的OLED显示屏,展示当前 设备左右方向的倾斜角度,设备前后方向的倾斜角度。2.能够通过一个中心点圆圈+一个滚动的小球展示可视化展示当前的水平状态。3.支持按键校准,校准水平仪的参数 硬件要求:1.单片机采用STM32F103C8T62.水平状态监测采用MPU60503.显示屏...
STM32与MPU6050陀螺仪模块的I2C通信与开发指南 MPU-60X0，作为全球首款9轴运动处理器，融合了3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速计，并配备了一个可扩展的数字运动处理器DMP。它支持通过I2C接口连接第三方数字传感器，例如磁力计，从而扩展出9轴信号输出功能。此外，MPU-60X0还兼容I2C或SPI接口，使得数据传输更为灵活。在...
MPU6050是一款常用的六轴传感器,集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于测量物体的姿态和加速度。STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,具有高性能和丰富的外设接口。 在数据传输方面,MPU6050可以通过I2C或SPI接口与STM32F4进行通信。I2C是一种串行通信协议,适用于短距离通信,具有简单、低成本的特点。SPI是一...
如果选择使用SPI通信协议,可以参考MPU6050的数据手册以及您所使用的STM32的文档,配置和连接SPI总线,设置通信参数,并使用SPI协议与MPU6050进行数据交换,我是很少使用SPI通信的,详细的通信协议另一篇博客也有讲到,想了解的也可以去看一下。了解SPI通信:串行外设接口的基本工作原理,51、stm32实现SPI ...
对于STM32而言，其所有IO口都支持外部中断输入，因此建议将中断线接到最近的空闲IO口上。在布局布线时，我们需要注意AD0引脚的设计，确保它不被悬空，以避免潜在问题。关于电源电压，虽然3V到3.3V的范围内都能使用，但为了系统的稳定性，我们推荐使用3.3V的电源电压。此外，MPU6050模块的稳定性表现良好，但在某些...
MPU6050还具有一个可扩展的数字运动处理器(DMP),可以实现更复杂的运动处理功能。DMP可以通过主要的I2C或SPI端口输出完整的九轴运动融合数据,当连接到三轴磁强计时,可以获得更全面的运动信息。 MPU6050广泛应用于飞行器、机器人、游戏控制器等领域,可以提供准确的姿态感知和运动跟踪功能。它的集成设计减少了封装空间和组合...
利用STM32F4读取MPU6050的姿态步骤 1. 初始化IIC接口 MPU6050采用IIC与STM32F4进行通讯，所以我们需要先...