至SPI模式(只允许MPU-6000) 150 //bit3 重置DMP模式,官方文档未说明的寄存器 151 //bit2 重置FIFO当设置为1时,此位将重置FIFO缓冲区,此时FIFO_EN等于0。触发重置后,此位将自动清为0 152 //bit1 重置主机当设置为1时,此位将重置I2C主机,此时I2C_MST_EN等于0。触发重置后,此位将自动清为0 153 //bit...
mpu6050esp接线 MPU-60X0 是全球首例 9轴运动处理传感器。它集成了 3轴 MEMS陀螺仪, 3轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在MPU-6000可用)...
和所有设备寄存器之间的通信采用400kHz的I2C接口或1MHz的SPI接口(SPI 仅 MPU-6000 可用)。对于需要高速传输的应用,对寄存器的读取和中断可用 20MHz 的 SPI。另外,片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%变动的振荡器。 芯片尺寸 4×4×0.9mm,采用 QFN 封装(无引线方形封装),可承受最大 10000g 的...
红圈部分就是通信接口部分,8、9、13、14是从机的I2C和SPI通信接口,用于和STM32通信(MPU6050作为从机);6、7是主机的I2C通信接口,用于和扩展的设备进行通信(MPU6050作为主机)。接口旁路选择器(Serial Interface Bypass Mux)就是个开关,如果拨到上面,辅助的引脚(6、7)就会和通常引脚(8、9、13、14)接在一起,这时...
MPU6050的接线比较简单,使用3.3V的工作电源,通过IIC接口(MPU6000还可用SPI接口)与MCU通信。 3.模块电路图 模块原理图如下,其中使用了SPX3810M稳压芯片,将5V电源转换为3.3V电压给MPU6050芯片供电,P-MOS管Q1、Q2作为电平转换电路,将芯片的IIC电平转化为5.0V电平,可兼容51单片机和STM32单片机的控制电平(注:STM32引脚需...
SPI接口可以提供高速的数据传输,适合实时显示姿态数据。OLED显示屏具有高对比度、低功耗和快速响应的特点,非常适合作为水平偏移值的显示设备。 (4)硬件接线:在硬件设计中,需要将STC89C52、MPU6050和OLED显示屏进行合适的接线连接。具体接线方式如下: 将STC89C52的引脚与MPU6050的I2C接口连接,实现主控芯片与姿态传感器之间的...
扩展之后就可以通过其I2C 或SPI 接口输出一个9 轴的信号（SPI 接口仅在MPU-6000 可用）。MPU-60X0 ...
上面一部分就是从机的I2C和SPI通信接口,用于和STM32通信,下面这一部分是主机的I2C通信接口,用于和MPU6050扩展的设备进行通信,这里有个接口旁路选择器(MUX)就是一个开关,如果拨到上面,辅助的I2C引脚就和正常的I2C引脚接到一起,这样两路总线就合在一起了,STM32可以控制所有设备,这时STM32就是大哥MPU6050和这个扩展...
MPU-6050包含6个16位ADC, 3个用于陀螺仪输出, 3个用于加速度计输出. 用户可以设置的陀螺仪满量程范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps), 可设置的加速度计满量程范围为±2g, ±4g, ±8g和±16g. 通信使用 400kHz的 I2C接口或 1MHz的 SPI接口(SPI仅MPU-6000可用). ...