其两个输入是一个2.375至3.46V的未调整VDD和一个1.71V至VDD(仅MPU-6050)的VLOGIC逻辑参考电源电压。 在REGOUT,LDO输出被一个电容旁路。 十三、电荷泵 板载电荷泵产生MEMS振荡器所需的高电压。 其输出在CPOUT旁边被一个电容旁路。
其两个输入是一个2.375至3.46V的未调整VDD和一个1.71V至VDD(仅MPU-6050)的VLOGIC逻辑参考电源电压。 在REGOUT,LDO输出被一个电容旁路。 十三、电荷泵 板载电荷泵产生MEMS振荡器所需的高电压。 其输出在CPOUT旁边被一个电容旁路。
cpout和regout引脚输出24v和1.8v需要IIC配置在工作转换模式后才会持续输出.因为第一块板焊完后可以用....
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⼆、查看芯⽚⼿册 （1）产品简介 MPU-60X0是世界上第⼀款集成 6 轴MotionTracking设备。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及⼀个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Processor），可⽤I2C接⼝连接⼀个第三⽅的数字传感器，⽐如磁⼒计。扩展之后就可以通过其 I2C或SPI接...
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6轴运动处理芯片,内置3轴陀螺仪及3轴速度传感器,内置两组I2C接口,其中一组用于通信,另一组则用于连接外部磁力传感器,采用自带的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),通过主I2C接口,直接读取完整的9轴融合演算数据。MPU6050检测轴及其检测方向如下图所示。
17 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y MPU-6000 Y Y Y Y Y MPU-6050 Y Y Y 引脚名称 CLKIN AUX_DA AUX_CL /CS VLOGIC AD0/SDO AD0 REGOUT FSYNC INT VDD GND RESV CPOUT SCL/SCLK SCL SDA/SDI SDA NC 描述 可选的外部时钟输入,如果不用则 连到 GND I2C 主...
(AD0)0YYREGOUT校准滤波电容连线1YYFSYNC帧同步数字输入2YYINT中断数字输出,推挽或开漏,3YYVDD电源电压及数字I/O供电电压8YYGND电源地9(21)22YYRESV预留,不接0YYCPOUT电荷泵电容连线3YSCL/SCLKI2C串行时钟(SCL),PI串行时钟(SCLK)3YSCLI2C串行时钟,SCL)4YSDA/SDII2C串行数据(SDA),PI串行数据输入(SDI)4YSDA...
S050引脚名称描述1YYCLKIN可选的外部时钟输入,如果不用则连到GND6YYAUX_DAI2C主串行数据,用于外接传感器7YYAUX_CLI2C主串行时钟.用于外接传感器8丫resSPI片选(0=SPiniode)8YVLOGIC数字I/O供电电压9YADO/SDOI2CSlave地址LSB(AD0)了SPI串行数据输出(SDO)9YADOI2CSlave地址LSBIAD0)10YYREGOUT校准滤波电容连线11YY...
基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置 1引言 六轴传感器MPU6050是InvenSense 公司推出 的全球首款低功耗整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。MPU6050也是当下较流行的一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器：该传感器...