mpu6050的int引脚用途 [导读]最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪,以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解,它的代码也需要分析一下,I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的,那么在 C51单片机板上怎么实现呢,又或...
关闭FIFO,首先也是发送器件地址和写命令,然后发送FIFO使能寄存器地址8'h23,最后发送关闭FIFO命令8'h00。 然后便是配置INT端口,此处INT需为低电平有效,首先还是先发送器件地址和写命令,然后写中断/旁路设置寄存器地址8'h37,最后发送数据8'h80对INT进行设置。 接下来便需要读取器件ID,用来检测上诉配置是否正确以及MPU60...
2. 新建sketch,拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。 #include< Wire.h >constintMPU6050_addr =0x68; int16_tAccX, AccY, AccZ,Temp, GyroX, GyroY, GyroZ;voidsetup() { Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU6050_addr); Wire.write(0x6B); Wire.write(0); Wire.endTransmission(true);Se...
lastTime=0;float dt;//微分时间int16_t ax,ay,az,gx,gy,gz;//加速度计陀螺仪原始数据float aax=0,aay=0,aaz=0,agx=0,agy=0,agz=0;//角度变量long axo=0,ayo=0,azo=0;//加速度计偏移量long gxo=0,gyo=0,gzo=0;//陀螺仪偏移量float pi=3.1415926;float AcceRatio=16384.0;//加速度...
INT可配置芯片内部的一些事件来触发中断引脚的输出。比如数据准备完毕、I2C主机错误等。芯片内部小功能:自由落体检测、运动检测、零运动检测等,这些信号都可触发INT引脚产生电平跳变 LDO这部分是供电逻辑,手册中MPU6050芯片的VDD供电为2.375~3.46V,可接3.3V,不可接5V。输入端VCC_5V可以在3.3~5V之间,经过3.3VLDO稳压...
(MPU_INT_EN_REG,0X00); //关闭所有中断 MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00); //I2C主模式关闭 MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00); //关闭FIFO MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效 res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG); if(res==MPU_ADDR) //器件...
在MPU6050 中有个INT 引脚,每当MPU6050 有数据输出时,引脚INT 有相应的电平变化。可以将其触 发外部中断作为控制周期。当MPU6050 的读取一次数据,就控制一次,可以很好地保持MPU6050 数据的 实时性。如果我们将MPU6050 的采样频率设置为100HZ,即10ms 更新一次数据,那么平衡车的控制周期 ...
INT引脚是中断引脚,用于通知主控设备有新的数据可用或触发某些事件。可以通过配置INT引脚触发不同的中断模式,例如运动检测、数据就绪等。 2.4 AD0 AD0引脚是地址选择引脚,用于设置MPU6050的I2C地址。通过将AD0引脚连接到VCC或GND,可以选择不同的器件地址。
INT:中断引脚,用来表示有新的测量数据可用 3. I2C通信协议 MPU6050的I2C从机地址是110100X,7bit长度,最低位X由AD0引脚来控制。 MPU6050支持的最大I2C速度为400kHz。 二、i2cdevlib I2C Device Library(i2cdevlib)是一组基本统一且文档良好的类的集合,为I2C设备提供简单直观的接口。
voidMPU6050_ReadAccelerometer(int16_t* acc_x,int16_t* acc_y,int16_t* acc_z){uint8_tbuffer[6];// 发送起始信号开始读取加速度计数据I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));I2C_Send7bitAddress(I2Cx, MPU6050_ADDRESS, I2C_Direction_Transm...