针对“failed to find mpu6050 chip”的问题,以下是一些可能的解决步骤和检查点,帮助你定位并解决问题: 检查硬件连接: 确保MPU6050芯片已正确连接到开发板上。 检查MPU6050的VCC、GND、SCL、SDA等引脚是否都已正确连接,并且没有短路或断路的情况。 可以使用万用表等工具检查各引脚的电压和连通性。 检查驱动程序: ...
MPU6050芯片是常用的加速度计和陀螺仪芯片,常用于智能穿戴设备。 本人也是硬件新手,在购买之前甚至以为陀螺仪能够测量绝对的角度,后来得知这个是磁力计的功能,MPU6050中的陀螺仪只能够直接测量到角速度。 按照最朴素的想法,用角速度积分就可以获得绝对角度的变化量,但是这个在实际实现过程中还是有一点困难的。 要从角速...
if(!mpu.begin()){Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");while(1){delay(10);}}mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_16_G);mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_250_DEG);mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);Serial.println("");delay(100);}voidloop(){/* Get new sensor events w...
Serial.println("Failed to find MPU6050 chip"); while (1) { delay(10); } } //setupt motion detection mpu.setHighPassFilter(MPU6050_HIGHPASS_0_63_HZ); mpu.setMotionDetectionThreshold(1); mpu.setMotionDetectionDuration(20); mpu.setInterruptPinLatch(true); // Keep it latched. Will turn ...
adafruit mpu6050 6轴加速度计和陀螺仪 学习指南说明书 MPU6050 6-axis Accelerometer and Gyro Created by Bryan Siepert Last updated on 2019-11-06 09:51:47 PM UTC
工程上应该是用在嵌入式设备中吧，换C/C++库吧。Z轴最好是读出来的，因为传感器本身有误差。
Serial.println("Failed to find MPU6050 chip"); // Halt program if sensor initialization fails while (1) { delay(10); } } // Configure MPU6050 options mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G); // Set accelerometer range to ±8g mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG); // Set gyros...
使用杜邦线连接好开发板和模块,用USB线连接开发板“USB TO UART”接口跟电脑,在电脑端打开串口调试助手,把编译好的程序下载到开发板。在串口调试助手可看到MPU6050采样得到的调试信息。50.5. MPU6050—利用DMP进行姿态解算 上一小节我们仅利用MPU6050采集了原始的数据,如果您对姿态解算的算法深有研究,可以自行编写姿态解...
(MPU6886)6轴IMU单元是带有3轴重力加速度计和3轴陀螺仪的6轴姿态传感器，可以实时计算倾斜角度和加速...
Probably the reason why you're seeing different DeviceID is that either the chip is counterfeit or failed factory validation and should have scrapped. However, nothing goes to waste in China and they use the scrapped parts usually on boards like GY-521. The MPU-6050 design is relatively old...