基于51单片机倾角MPU6050老人跌倒远程GSM短信报警器+源程序 一、系统方案 1、本设计采用这51单片机作为主控器。 2、MPU6050角度值送到液晶1602显示。 3、红外传感器检测心率。 4、跌倒远程GSM报警。 二、硬件设计 原理图如下: 三、单片机软件设计 1、首先是系统初始化 void LCD_Init()//初始化液晶时间显示 { write...
#include "MPU6050.H" //MPU6050头文件 //***角度参数*** float Accel_ax; float Accel_az; //X轴加速度值暂存 float Angle; //小车最终倾斜角度 uchar value; //角度正负极性标记 //float Accel_x; //float Angle_ax; //float Gyro_y; //Y轴陀螺仪数据暂存 //*** // 倾角计算(卡尔曼融合) ...
MPU6050使用I2C协议读出X轴原始数据的51单片机程序 主:STC89C54 下面代码 #include <reg51.h> #define uchar unsigned char //#define addr_x 0xae // 写 //#define addr_d 0xaf // 读 sbit sda = P2^1; //数据管脚 sbit scl = P2^0; //时钟管脚 bit ack; //*** // 定义MPU6050内部地址...
51单片机怎么使用MPU6050读取角度值程序？？51单⽚机怎么使⽤MPU6050读取⾓度值程序？？#include <REG52.H> #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> typedef unsigned char uchar;typedef unsigned short ushort;typedef unsigned int uint;//...
如果你选择自己编写程序，可以先了解一下卡尔曼滤波的基本原理，然后根据MPU6050的数据格式编写代码。这包括初始化卡尔曼滤波器，设置状态转移矩阵和观测矩阵，以及调整滤波器参数等。如果你不熟悉这些步骤，可以参考一些具体的实现代码。另外，四元数处理姿态角是一个常见的方法，它能够更准确地表示物体的姿态...
5、折线图可视化模块(程序员基本功) 关键词:MPU6050 蓝牙 C#串口 多线程 高速串口 折线图绘制 1、基于51的MPU6050模块通信简介(入门级) 因为是入门级,就先最简单的介绍如何利用51从MPU6050中读取数据吧(对于想知道卡尔曼滤波、俯角仰角、距离测量、摔倒检测、记步等算法的可能要在接下来介绍)。既然要和MPU6050通信...
1、IiivenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接门,51单片机驱动,LCD 1602同 步显加。硬件原理图*/ MPU6050 nc测试程序/使用单片机STC89C52/ 晶振:11.0592M/ 显示:LCD 1602/ 编译环境 Keil uVision2/参考宏晶网站24c04通信程序/功能:显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据/时间:2013年3月1 口 *#mclude /...
InvenSense公司的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口,51单片机驱动,LCD1602同步显示。 硬件原理图 //*** // MPU6050 IIC测试程序 //使用STC89C52 //晶振11.0592M //显示:LCD1602 //编译环境KeiluVision2 //参考网站24c04通信程序//功能:显示加速度计和陀螺仪的位原始数据 //时间:2013年3月1日 //*...
好了,有了上面的基础知识之后咱们就能尝试用51的I2C总线从MPU6050读取实时的3轴加速度和3轴角速度了。由于51本身不带有I2C总线通信协议,所以我们要自己实现一个I2C通信协议,下面是我从网上找的并稍加修改的一个I2C总线通信的代码: 1 #include <REG52.H> ...
确实不是51的 源码就是源码，谁说是51的？移植了才叫51的代码，那就不叫源码！搞程序的，怎么这个...