精度范围:MPU6050的加速度计精度通常表示为满量程(Full Scale Range, FSR)下的误差百分比或绝对误差值。根据官方数据,MPU6050加速度计的FSR可选±2g、±4g、±8g或±16g,对应的不同精度范围如下(以±2g为例): 典型零偏稳定性(Zero-Bias Stability):±80mg(毫克) 噪声密度(Noise Density):≤0.005mg/√Hz(在1kH...