在MPU6050 中有个INT 引脚,每当MPU6050 有数据输出时,引脚INT 有相应的电平变化。可以将其触 发外部中断作为控制周期。当MPU6050 的读取一次数据,就控制一次,可以很好地保持MPU6050 数据的 实时性。如果我们将MPU6050 的采样频率设置为100HZ,即10ms 更新一次数据,那么平衡车的控制周期 就是10ms。推荐使用这种方式,而...
INT:中断引脚,可用于触发特定事件的中断。 其他引脚包括AD0、XDA、XCL、AUX_DA、AUX_CL、FSYNC等。 连接示例 下面是一个简单的MPU6050连接示例,显示了如何将其与Arduino Uno板连接: 将MPU6050的VCC引脚连接到Arduino的3.3V引脚。 将GND引脚连接到Arduino的GND引脚。 将SDA引脚连接到Arduino的A4引脚。 将SCL引脚连接...
以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。 VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO为1.8V± 5% 陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5µA...
器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器1个、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件,以上部件均可采用分立器件。 任务要求: (1)系统启动后,步进电机处于静止状态,此时步进电机的位置为中间位置; (2)用手单击触碰传感器T0引脚,步进电机向左旋转90度后,回到中间位置后停止; (3)再次用手单击触碰传感器T0引脚,步进...
首先,让我们来看看MPU6050的引脚说明。MPU6050一共有8个引脚,包括VCC、GND、SCL、SDA、XDA、XCL、ADO和INT。VCC和GND分别是模块的电源引脚,SCL和SDA是I2C通信总线的时钟线和数据线,XDA和XCL分别是从机模式下的I2C通信数据和时钟线,ADO是I2C地址选择引脚,INT是中断引脚。
MPU6050 是一款六轴运动处理器,集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于测量物体的加速度和角速度。以下是 MPU6050 的引脚说明(DMP封装): ``` ___ | | | ADO | 9 - AD0/SDA | INT | 8 - INT | FSYNC| 7 - FSYNC | SCL | 6 - SCL | VCC...