一、MPU6050模块的硬件连接 要使用MPU6050模块,首先需要将其与其他硬件设备连接起来。MPU6050通过I2C总线与单片机或其他主控设备通信。连接时,将MPU6050的SDA引脚连接到单片机的SDA引脚,以及将MPU6050的SCL引脚连接到单片机的SCL引脚。同时,还需要为MPU6050提供电源,将模块的VCC引脚连接到3.3V电源,将GND引脚连接到地。 二、...
PID的橘子创建的收藏夹ESP32内容:MPU6050陀螺仪与ESP32的使用教程|附代码,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
//IO方向设置#define MPU_SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=8<<4;}//注意这里 容易出错#define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=3<<4;} 检查6050其他程序发现在mpu6050.c中有对PA15的初始化 我们需要将其注释掉,防止影响其他程序。 在main.c声明部分变量 ...
那么按照正常操作,官方demo下,你应该将模块水平地面静止放置,芯片朝上(其实朝下也可以,但是有坑点!!!),然后复位程序(不复位也可以,会死循环跑),顺利的话,你就能看到各个角度值了,当然,细心的你会发现一些端倪,显示的Yaw航向角会跳动,那么这时候,你可以看看这篇文章的讲解:MPU6050常见问题的分析与处理,讲得很好...
Arduino加速度和陀螺仪教程MPU6050模块 mcsmcs2007 2.0万 13 02:13 [开源]ESP32_陀螺仪加速度计MPU6050使用 开源社区的二掌柜 2516 1 43:45 39 ESP32之使用陀螺仪控制立方体讲解 - 基于Arduino (图形学变换基础、eigen库、mpu6050使用) 小鱼创意 5745 6 04:13 超迷你mpu6050(代码电路全部开源)陀螺仪...
3、mpu6050参数 16位ADC采样传感器的模拟信号,量化范围:-32768~32768 加速度计满量程选择:±2、±4、±8、±16(g) 陀螺仪满量程选择:±250、±500、±1000、±2000(°/sec) 选择的量程越小,测量分辨率就越高;选择的量程越大,测量范围就越大。比如选择加速度计的满量程为±4,那么ADC采样值为32768的时候对应...
第四节:使用ESP32获取超声波传感器的测量值 照祥同学 01:16 MPU6050+DMP获取姿态解析 鱿鱼贼 2.0万6 MPU6050陀螺仪使用教程(基于Arduino) 小努班 使用mpu6050陀螺仪,制作哈利波特互动魔杖,实现魔法梦 创客杰哥 5.8万87 陀螺仪加速度计MPU6050模块应用!加上卡尔曼滤波果然就不一样。
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