软模拟IICMPU6050——DMP库使用匿名上位机通讯协议分析直接点击可以看。从程序模块化设计的角度,现在每一个模块已经测试完毕,现在需要将各个模块组合在一起,使数据通用、逻辑顺序正确即可。2、设计思路在四旋翼整体设计中分析到,姿态数据的读取储存非常重要,所以安排在1KHz的程序里面。并且这次我们需要引入一个新的全局...