MPU6050采用IIC与STM32F1通信,所以我们需要先初始化与MPU6050连接的SDA和SCL数据线。 2)复位MPU6050 这一步让MPU6050内部所有寄存器恢复默认值,通过对电源管理寄存器1(0X6B)的bit7写1实现。复位后,电源管理寄存器1恢复默认值(0X40),然后必须设置该寄存器为0X00,以唤醒MPU6050,进入正常工作状态。 3)设置角速度传感器(...
MPU6050采用IIC与STM32F1通信,所以我们需要先初始化与MPU6050连接的SDA和SCL数据线。 2)复位MPU6050 这一步让MPU6050内部所有寄存器恢复默认值,通过对电源管理寄存器1(0X6B)的bit7写1实现。复位后,电源管理寄存器1恢复默认值(0X40),然后必须设置该寄存器为0X00,以唤醒MPU6050,进入正常工作状态。 3)设置角速度传感器(...
SLEEEP位用于控制MPU6050的工作模式,复位后,该位为1,即进入了睡眠模式(低功耗),所以我们要清零该位,以进入正常工作模式。TEMP_DIS用于设置是否使能温度传感器,设置为0,则使能。最后CLKSEL[2:0]用于选择系统时钟源,选择关系如表1.1.1所示: 表1.1.1CLKSEL选择列表 默认是使用内部8MRC晶振的,精度不高,所以我们一般选...
基于STM32F405的四轴开源飞控代码 基于STM32F405的开源飞控代码,包括系统的硬件电路原理图,详细的说明了嵌入式软件开发的流程,以及传感器MPU6050,MS5611,5833L以及AT45Flash常用控制律的存储,设备驱动以及航姿滤波算法设计、控制律实现等内容。 上传者:GZM888888时间:2022-06-16 ...
本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050传感器的源代码合集免费下载。 传感器 源代码 MPU6050 下载并关注上传者 开通VIP,低至0.08元下载/次 下载资料需要登录,并消耗一定积分。 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师...
正点原子探索者F4开发板MPU6050六轴传感器实验的源代码(库函数版本) 您现在的位置是:首页>资料属性>源码>正点原子探索者F4开发板MPU6050六轴传感器实验的源代码(库函数版本)
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2.MPU6050的AD0引脚接GND时,地址为0x68 ,接3.3V时,地址为0x69, 可在bsp_i2c.h文件修改宏MPU6050_SLAVE_ADDRESS的值来匹配硬件连接,默认AD0接地,使用0x68地址 #define MPU6050_SLAVE_ADDRESS (0x68<<1) 点赞(0)踩踩(0)反馈 所需:1积分电信网络下载 ...
基于STM32F4的MPU6050六轴传感器源代码,保证是好用的,直接烧写到板子里就好了,希望对大家有帮助 (0)踩踩(0) 所需:1积分 irrEdit-1.4.1.rar 2024-12-19 17:41:34 积分:1 D3Dwritestandardfram2.rar 2024-12-19 17:40:35 积分:1 2DEditorSrc.rar ...
文件17273 2010-06-07 10:25 5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\CORE\core_cm3.c 文件85714 2011-02-09 14:59 5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\CORE\core_cm3.h 文件12765 2015-08-04 14:44 5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\CORE\startup_stm32f10x_md.s 文件19342 2012-12-...