MPU6050是一种以微机电系统(MEMS)技术为基础的六轴陀螺仪加速度计传感器。该传感器以非常高的精度测量物体的旋转和加速运动,包括垂直、水平、俯仰和横滚等多种类型. 1.mpu6050是什么传感器 MPU6050是一种带有三轴加速度计和三轴陀螺仪的微小运动处理单元。它可以测量物体的任何校准姿势并产生相应的数字输出。 MPU6050还...
MPU6050是6轴运动处理传感器,它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。使用它就是为了得到待测物体(如四轴飞行器、平衡小车)x、y、z轴的倾角(俯仰角Pitch、翻滚角Roll、偏航角Yaw)。我们通过I2C读取到 MPU6050 的六个数据(三轴加速度AD值、三轴角速度 AD 值)经过姿态融合后...
型号 姿态传感器MPU6050 技术参数 品牌: OTHER/其它 型号: 姿态传感器 MPU6050 批号: 2226+ 数量: 2000 RoHS: 是 产品种类: 电子元器件 最小工作温度: -30C 最大工作温度: 80C 最小电源电压: 5V 最大电源电压: 7.5V 长度: 8.9mm 宽度: 5.2mm 高度: 1.2mm 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体...
就是内部的运动引擎，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合，DMP驱动是官方写的一个库，是430的，用来使用内部的dm。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成...
这个数就是对应的 0 ℃; 只要MPU6050温度数据输出这个数(regval = 12412),就是温度传感器返回 0 ℃ 的意思; 那么实际温度就应该是,(注意运算式中的符号):C = (regval- 12412)/340 = regval/340 - ( -12412/340) = regval/340 + 36.5058 ; 为什么 是36.53,这个数可能是每个厂家...
DMP是MPU6050芯片中的数据处理模块,(内置卡尔曼滤波算法)获取陀螺仪和加速度传感器数据,并处理输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。 四、MPU6050系统结构图 五、MPU6050特性参数 六、MPU6050引脚输出和信号描述 图1 MPU6050引脚图 ...
DMP是MPU6050芯片中的数据处理模块,(内置卡尔曼滤波算法)获取陀螺仪和加速度传感器数据,并处理输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。 四、MPU6050系统结构图 五、MPU6050特性参数 六、MPU6050引脚输出和信号描述 图1 MPU6050引脚图 ...
1.投资计算 （1）fv：用途：基于固定利率及等额分期付款方式，返回某项投资的未来值。语法：fv(rate,nper,pmt,pv,type)参数：rate为各期利率。nper为总投资期。pmt为各期应付金额。pv为现值或一系列未来付款的当前值的累积和，也称为本金。type为数字0或1（0为期末，1为期初）。示例：如果a1=6%...