3. IMU参数:量程、灵敏度和噪声 量程和灵敏度选择 量程:MPU6050的陀螺仪部分支持±250, ±500, ±1000, ±2000°/秒的量程,加速度计部分支持±2, ±4, ±8, ±16g的量程。选择量程时需考虑应用场景的需求:例如,如果设备用于高速运动的跟踪,应选择较高的量程以避免数据溢出。 灵敏度 :陀螺仪的灵敏度根据量...
MPU6050_I2C_ByteWrite(0xd0,0x00,MPU6050_RA_PWR_MGMT_1); // reg107, 唤醒,8M内部时钟源 MPU6050_I2C_ByteWrite(0xd0,0x07,MPU6050_RA_SMPLRT_DIV); //采用频率 1000 MPU6050_I2C_ByteWrite(0xd0,0x06,MPU6050_RA_CONFIG); MPU6050_I2C_ByteWrite(0xd0,0x01,MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG); //加速度量...
1//函数名: MMA8451_Multiple_Read2//函数功能: 从传感器设备读多个字节3//参数: REG_Address -- 寄存器地址4//num -- 要读的字节数5//*data_buf -- 存放读回数据的缓冲区6//返回值: 无7voidMPU6050_Multiple_Read(unsignedcharREG_Address, unsignedcharnum, unsignedchar*data_buf)8{9unsignedchari;10...
以MPU6050加速度测量值为例:当测量范围是±2g时,测量精度是16384LSB/g,这个参数的含义简单说就是当测量的加速值是1g(重力加速度)时,那么加速度的输出就是16384,这也就是为什么在程序中需要对加速度的原始数据除以16384。那么为什么是16384呢,我们计算一下:16384*2=32768,32768*2=65536=2^16,MPU6050的ADC是16位...
MPU6050在电源灵活性方面,MPU-60X0运行于VMPU6050DD供电电压范围为2.375V-3.46V。此外,MPU-6050提供了VLOGIC参考引脚(除了它的模拟供应引脚:VDD),MPU6050设置了I2C接口的逻辑级别。VLOGIC电压1.8v±5%或低VDD。MPU-6000和MPU-6050是相同的,除了MPU-6050只支持I2C串行接口,并且有一个独立的VLOGIC参考引脚。MPU-...
MPU6050是一款6轴姿态传感器,就像设备的“运动神经中枢”,能精准测量自身X、Y、Z轴的加速度和角速度参数。通过数据融合技术,它还能进一步得出姿态角,为设备的姿态控制提供关键数据。这一特性让它在平衡车、飞行器等领域大显身手。想象一下,平衡车能在骑行过程中保持稳定不倒,无人机能在空中灵活穿梭、精准定位,这些...
以MPU6050加速度测量值为例:当测量范围是±2g时,测量精度是16384LSB/g,这个参数 的含义简单说就是当测量的加速值是1g(重力加速度)时,那么加速度的输出就是16384, 这也就是为什么在程序中需要对加速度的原始数据除以16384。那么为什么...
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深入理解IMU参数：以FishBot的MPU6050为例作为追求技术的探索者，了解IMU参数对于设计精准运动控制至关重要。本文将通过探讨FishBot运动控制板上的MPU6050，揭示其测量原理和关键参数。首先，MPU6050集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，它通过测量角速度和加速度，提供设备运动的全方位信息。陀螺仪利用科里奥利力原理...