MPU6050采用IIC与STM32F1通信,所以我们需要先初始化与MPU6050连接的SDA和SCL数据线。 2)复位MPU6050 这一步让MPU6050内部所有寄存器恢复默认值,通过对电源管理寄存器1(0X6B)的bit7写1实现。复位后,电源管理寄存器1恢复默认值(0X40),然后必须设置该寄存器为0X00,以唤醒MPU6050,进入正常工作状态。 3)设置角速度传感器(...
mpu_dmp_init,是MPU6050DMP初始化函数,该函数代码如下: 1//mpu6050,dmp初始化23//返回值:0,正常45//其他,失败67u8mpu_dmp_init(void)89{1011u8res=0;1213IIC_Init();//初始化IIC总线1415if(mpu_init()==0)//初始化MPU60501617{1819res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//需要的传感器...
先花点时间先看懂main.c关于MPU6050的应用层代码是如何调用驱动的 将invmpu.c、invmpu.h、invmpudmpmotiondriver.c 这三个代码中关于MSP430单片机的那几行代码换成你的单片机中的实现即可。 最后为了让您的模块兼容Core,需要按照本文章中所用到的MPU6050GY25模块的资料中所描述的Uart通信协议将姿态角数据让Core可以...
MPU6050互补滤波法融合四元数姿态原理及代码 小四轴的飞行,姿态检测主要用到的传感器是MPU6050。从MPU6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态,可以转换成欧拉角(偏航角、俯仰角和滚转角)或四元数表示,为了减少计算量(欧拉角涉及正弦运算,运算量相对较大),方便在STM32主控上实现,可以转换成四元数表示。 那么问...
https://mjwhite8119.github.io/Robots/mpu6050 介绍 本文将通过 C++ 代码示例和一些说明图来解释如何使用来自MPU6050设备的数据。MPU6050是一款惯性测量单元(IMU),它结合了 MEMS 陀螺仪和加速度计,并使用标准 I2C 总线进行数据通信。在本文中,我有时会使用术语 IMU 来指代MPU6050 。有许多很棒的文章解释了陀螺仪...
移植正点原子mpu6050代码,总是MPU6050初始化失败解决首先观察正点原子MPU6050代码,发现它在读取MPU6050数据的同时,还将数据通过串口发送给上位机进行调试,而我们移植mpu6050,只是单纯的想读取MUP6050的数据,不需要串口部分,问题就出在串口发送数据这。下面我将详细的讲解:(库函数)我们在移植代码的时候,只移植MPU6050的代码,...
01:16 STM32-HAL库-MPU6050-自写代码-PID调试-开发F450无人机,单片机用的是F103和F401,无刷电机1400kv,30A电调, 蜗牛科技丶铭 6014 0 00:31 stm32f103+mpu6050陀螺仪,无人机飞行姿态解算,用匿名上位机显示出来 大橘愛吃猫 4862 0 00:28 【江科大–STM32毕设】四旋翼无人机起飞【开源】 _电子鸡...
AI检测代码解析 bus=smbus.SMBus(1)# 打开I2C总线address=0x68# 设置MPU6050的I2C地址 1. 2. 读取原始传感器数据 现在,我们可以读取MPU6050传感器的原始数据。我们将使用以下代码来读取加速度和角速度的原始值。 AI检测代码解析 # 读取加速度原始数据accel_raw=bus.read_i2c_block_data(address,0x3B,6)# 读取...
STM32MIN板MPU6050代码iic通信,对MPU6050进行配置,使用内置DMP寄存器对检测数据进行处理,用串口打印出来,读取x,y,三轴角度。还配置了一个指示灯显示状态。main.c#include"led.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"mpu6050.h"#include"inv_mpu.
以下是使用 MPU6050 中的 DMP 获取数据的示例代码: #include <Wire.h> #include <MPU6050_6Axis_MotionApps20.h> // 初始化 MPU6050 MPU6050 mpu; // 用于 DMP 初始化的变量 Quaternion q; VectorFloat gravity; void setup() { // 初始化串口 ...