MPU6050_WriteByte(MPU_INT_EN_REG,0X00); //关闭所有中断 MPU6050_WriteByte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00); //I2C主模式关闭 MPU6050_WriteByte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00); //关闭FIFO MPU6050_WriteByte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效 res=MPU6050_ReadByte(MPU_DEVICE_ID_REG); if(res...
MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_INTBP_CFG_REG,0X82); //INT 引脚低电平有效,开启 bypass 模式,可以直接读取磁力计 res=MPU_Read_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_DEVICE_ID_REG); //读取 MPU6500 的 ID if(res==MPU6500_ID) //器件 ID 正确 { MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);...
MPU9250，该传感器广泛用于四轴、平衡车和空中鼠标等设计，具有非常广泛的应用范围。ALIENTEK 阿波罗 STM32...
Iot.Device.Bindings.dll 包: Iot.Device.Bindings v1.4.0 从附加到 MPU9250 的任何 I2C 从属服务器读取数据 C# publicvoidReadByteFromSlaveDevice(Iot.Device.Imu.I2cChannel i2cChannel,byteaddress,byteregister, Span<byte> readBytes); 参数 i2cChannel ...
_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_FIFO_EN_REG,0X00);//关闭FIFOMPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_INTBP_CFG_REG,0X82);//INT引脚低电平有效,开启bypass模式,可以直接读取磁力计res=MPU_Read_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_DEVICE_ID_REG);//读取MPU6500的IDif(res==MPU6500_ID1 || res==MPU6500_ID2)//器件ID...
MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_INTBP_CFG_REG,0X82);//INT引脚低电平有效,开启bypass模式,可以直接读取磁力计 res=MPU_Read_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_DEVICE_ID_REG); //读取MPU6500的ID if(res==MPU6500_ID) //器件ID正确 { MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL...
u8 MPU9250_ReadReg(u8 device, u8 address, u8 * value){ i2c_Start();i2c_SendByte(device | ...
[AppleScript] 纯文本查看 复制代码u8MPU_Read_Byte(u8 reg){ u8 res;MPU_IIC_Start();MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR 朱小露12019-05-10 06:15:03 Core2是M5StackCore系列第二代主机 Core2是M5StackCore系列的第二代主机,它搭载了ESP32芯片和可触摸屏,具有易于堆叠、可拓展和快速开发的特性。自2020年发布...
[AppleScript] 纯文本查看 复制代码u8MPU_Read_Byte(u8 reg){ u8 res;MPU_IIC_Start();MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR 朱小露12019-05-10 06:15:03 MPU与数字信号处理的关系 在数字化时代,微处理器单元(MPU)和数字信号处理(DSP)技术已经成为实现复杂计算和数据处理任务的关键技术。MPU作为计算机系统的大脑,...
_device.WriteByte(reg);for(inti =0; i<13; i++) { System.Threading.Thread.SpinWait(1); }return_device.ReadByte(); }privatevoidReadBytes(bytereg, Span<byte>data) { _device.WriteByte(reg);for(intx =0; x < data.Length; x++) ...