MPU6050_WriteByte(MPU_INT_EN_REG,0X00); //关闭所有中断 MPU6050_WriteByte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00); //I2C主模式关闭 MPU6050_WriteByte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00); //关闭FIFO MPU6050_WriteByte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效 res=MPU6050_ReadByte(MPU_DEVICE_ID_REG); if(res...
MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_INTBP_CFG_REG,0X82); //INT 引脚低电平有效,开启 bypass 模式,可以直接读取磁力计 res=MPU_Read_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_DEVICE_ID_REG); //读取 MPU6500 的 ID if(res==MPU6500_ID) //器件 ID 正确 { MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);...
(MPU_INT_EN_REG,0X00);//¹Ø±ÕËùÓÐÖÐ¶Ï MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00);//I2CÖ÷ģʽ¹Ø±Õ MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00);//¹Ø±ÕFIFO //MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80);//INTÒý½ÅµÍ...
MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_FIFO_EN_REG,0X00); //关闭FIFO MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_INTBP_CFG_REG,0X82);//INT引脚低电平有效,开启bypass模式,可以直接读取磁力计 res=MPU_Read_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_DEVICE_ID_REG); //读取MPU6500的ID if(res==MPU6500_ID) //器件ID正确 { MP...
#defineMPU9250_I2C_SLV4_REG0x32 #defineMPU9250_I2C_SLV4_DO0x33 #defineMPU9250_I2C_SLV4_CTRL0x34 #defineMPU9250_I2C_SLV4_DI0x35 #defineMPU9250_I2C_MST_STATUS0x36 #defineMPU9250_INT_PIN_CFG0x37 #defineMPU9250_INT_ENABLE0x38 #defineMPU9250_INT_STATUS0x3A ...
INT引脚/旁路有效使能配置 4.16REGISTER56–INTERRUPT ENABLE中断使能 4.17REGISTER58–INTERRUPT STATUS中断状态 4.18REGISTERS59TO64–ACCELEROMETER MEASUREMENTS 加速度计测量值 4.19REGISTERS65AND66–TEMPERATURE MEASUREMENT 温度测量值 4.20REGISTERS67TO72–GYROSCOPE MEASUREMENTS 陀螺仪测量值 4.21REGISTERS73TO96–...
Arduino library for MPU9250 Nine-Axis (Gyro + Accelerometer + Compass) MEMS MotionTracking™ Device - MPU9250/MPU9250.h at master · hideakitai/MPU9250
请务必 先写I2C_SLV4_DO 0-该从机功能禁用 [6] SLV4_DONE_INT_EN 1-使能I2C 数据传输的完成能够引发中断。 0-使I2C 数据传输的完成能够不引发中断。 [5] I2C_SLV4_REG_DIS 当设置时,事务不会写入寄存器值,它只会读取数据或写入数据 [4:0] I2C_MST_DLY 当通过I2C_MST_DELAY_CTRL使能时,这些从...
int Mpu9250_DMP_Init(void){ uint8_t dmpUpdate[16], j;uint16_t pos = 0;uint16_t fifo...
正常情况下，通过SWD在线调试时，一旦芯片进入低功耗模式(Stop或者Standby)，调试就会断开。原因是进入Stop或者Standby模式后，内核时钟就停止了。如果想在调试低功耗代码时还可以正常通过调试接口debug，有没有什么办法呢？