移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出错,debug时如第一张图片中return-1,此工程中的I2C程序经测试可以读出MPU6050的角速度和加速度的原始数据,另外在main函数中也进行了MPU6050_Init,程序如第二张图,实在是不知道问题出在哪里?请大神指点指点! 0 2019-6-25 04:35...
inv_mpu.c中,int mpu_init(void)中://配置陀螺仪满量程范围,FSR: ±2000°/s,LSB: 16.4 LSB/°/sif (mpu_set_gyro_fsr(2000)) return -1;inv_mpu.c中:/** * @brief Set the gyro full-scale range. * @param[in] fsr Desired full-scale range. * @return 0 if su.. ...
init_my =(float)mag[1];init_mz =(float)mag[2];mpu_set_bypass(0); //关闭bypass 注意...
return 1;} __DMB(); // Make sure outstanding transfers are done /* 禁止MPU */ MPU->CTR...
/* Init MPU */ /* ROM: RX */ MPURegionSet(0, 0x20000000,MPU_RGN_SIZE_32K | MPU_RGN_...
(mpu_init(&int_param)==0)//初始化 MPU9250{res=inv_init_mpl();//初始化 MPLif(res)return 1;inv_enable_quaternion();inv_enable_9x_sensor_fusion();inv_enable_fast_nomot();inv_enable_gyro_tc();inv_enable_vector_compass_cal();inv_enable_magnetic_disturbance();inv_enable_eMPL_outputs(...
1.陀螺仪配置寄存器 该寄存器我们只关心FS_SEL[1:0]这两个位,用于设置陀螺仪的满量程范围:0,±250°/s;1,±500°/s;2,±1000°/s;3,±2000°/s; 我们一般设置为3,即±2000°/S,因为陀螺仪的ADC为16位分辨率,所以得到灵敏度为:65536/4000=16.4LSB/(°/S)。
/* init */ addr = MPU9250_ADDRESS_AD0_LOW; if (mpu9250_dmp_init(MPU9250_INTERFACE_IIC, addr, a_receive_callback, a_dmp_tap_callback, a_dmp_orient_callback) != 0) { g_gpio_irq = NULL; (void)gpio_interrupt_deinit(); return 1; } /* delay 500 ms */ mpu9250_interface_delay...
input_size_per_partition, 1, init_method, stride=stride, return_master_weight=keep_master_weight_for_test) else: self.weight = Parameter(torch.empty( self.output_size, self.input_size_per_partition, device=torch.cuda.current_device(), dtype=args.params_dtype)) # 使用init_method对权重矩阵...
/* init */ addr = MPU9250_ADDRESS_AD0_LOW; if (mpu9250_dmp_init(MPU9250_INTERFACE_IIC, addr, a_receive_callback, a_dmp_tap_callback, a_dmp_orient_callback) != 0) { g_gpio_irq = NULL; (void)gpio_interrupt_deinit(); return 1; } /* delay 500 ms */ mpu9250_interface_delay...