///移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出错,debug时如第一张图片中return-1,此 ...
IIC地址 一般经过上面几个步骤就已经移植成功了,不够有时候会出现MPU6050的DMP模式初始化失败的情况,这时候可以进入u8 mpu_dmp_init(void)函数,关掉自检失败的return,如下图...1、首先把正点原子MPU6050例程文件夹下 HARDWARE/MPU6050 这个文件夹整个拷贝到我们的工程文件夹里面。 2、把里面所有的.c文件都加入我们的...
如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢 如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢?怎样通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值并显示在LCD上呢? Arttronix 2021-11-17 08:06:38 arm调用c函数初始化失败 指令可以正常的初始化。 但是我另外定义了一个main.c 文件,通过man.c中的 main() 函数调用 uart0_init() ...
inv_mpu.c中,int mpu_init(void)中://配置陀螺仪满量程范围,FSR: ±2000°/s,LSB: 16.4 LSB/°/sif (mpu_set_gyro_fsr(2000)) return -1;inv_mpu.c中:/** * @brief Set the gyro full-scale range. * @param[in] fsr Desired full-scale range. * @return 0 if su.. ...
2、把里面所有的.c文件都加入我们的工程里面,记得添加头文件路径 3、进入...IIC地址一般经过上面几个步骤就已经移植成功了,不够有时候会出现MPU6050的DMP模式初始化失败的情况,这时候可以进入u8mpu_dmp_init(void)函数,关掉自检失败的return,如下图 PU6050 memcmp(firmware+ii, cur, this_write)初始化问题|...
其中dmp_load_motion_driver_firmware()这个很重要,失败的话就没法开启DMP run_self_test();是自检,用来消除漂移的 初始化完成后在死循环里调用dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more);来读取FIFO (sensors & INV_WXYZ_QUAT)为真就说明读到四元数,默认是long,得转换成floa...
三、数字运动处理器(DMP) 嵌入式数字运动处理器(DMP)位于MPU-60X0内部,可从主机处理器中卸载运动处理算法的运算。 DMP从加速度计,陀螺仪以及其他第三方传感器(如磁力计)获取数据,并处理数据。结果数据可以从DMP的寄存器中读取,或者可以在FIFO中缓冲。
void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟 //PH4,5初始化设置 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 ...
在inv_mpu_dmp_motion_driver.c的开头需要修改成下边这样 #ifdefined EMPL_TARGET_STM32F4#include<iic.h>#include"main.h"#include"mpu9250.h"#definei2c_write MPU_Write_Len#definei2c_read MPU_Read_Len#defineget_ms mget_ms 添加文件mpu9250.c 和 mpu9250.h ...
这句话说明,mpu_init()返回值是0时,才执行if语句内部的DMP初始化命令,也就是说mpu_init()返回值必须是0啊,要是不是0,连DMP初始化命令都不执行,那DMP初始化肯定失败呀。 但是,往下看你会发现,要是mpu_init()返回值不是0的话,不执行if语句,那么就直接跳到return 0这句话上了。而返回值为0,代表的是初...