void MPU_RegionConfig(void){ MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;/* Disable MPU */ HAL_MPU_...
代码中 Region2/3/4/5/6/8/9 是实际用户存储空间的配置,其他 Region0/1/7 是基本系统空间的配置,未定义空间的非法访问会产生 MemManage 或者 BusFault。 void BOARD_ConfigMPU(void) { /* Disable I cache and D cache */ SCB_DisableICache(); SCB_DisableDCache(); /* Disable MPU */ ARM_MPU_D...
(MPU->CTRL, 0xE000ED94) 说明:MPU控制寄存器中的PRIVDEFENA位用于使能背景区(区域“-1”),若未设置其他区域,那么通过PRIVDEFENA,特权程序可以访问所有的存储器位置,只有非特权程序才会被阻止。如果设置并使能其他的MPU区域,则背景区域可能会被覆盖。 HFNMIENA用于定义NMI、HardFault异常执行期间或FAULTMASK置位时MPU...
{MPU9250_GYRO_CONFIG,0x10}, // +-1000dps ,DLPF_CFG,陀螺仪滤波配置，配合上一行的寄存器，...
#define MPU9250_ACCEL_CONFIG 0x1C//加速计自检、测量范围及高通滤波频率,典型值:0x01(不自检,2G,5Hz) #define MPU9250_ACCEL_CONFIG2 0x1D #define MPU9250_LP_ACCEL_ODR 0x1E #define MPU9250_WOM_THR 0x1F #define MPU9250_FIFO_EN 0x23 #define MPU9250_I2C_MST_CTRL 0x24 #define MPU9250_I2C...
voidMPU_RegionConfig(void){MPU_Region_InitTypeDefMPU_InitStruct;/* Disable MPU */HAL_MPU_Disable;/* Configure RAM region as Region N°0, 8kB of size and R/W region */MPU_InitStruct.Enable =MPU_REGION_ENABLE;MPU_InitStruct.BaseAddress =0x20000000;MPU_InitStruct.Size =MPU_REGION_SIZE_8KB...
void BOARD_ConfigMPU(void) { /* Disable I cache and D cache */ SCB_DisableICache(); SCB_DisableDCache(); /* Disable MPU */ ARM_MPU_Disable(); /// // 系统全部 4GB 空间先配置成 XN 属性的 Device /* Region 0 setting: Instruction access disabled, No data access permission....