将MPU9250的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚 将MPU9250的GND引脚连接到Arduino的GND引脚 将MPU9250的SCL引脚连接到Arduino的A5引脚 将MPU9250的SDA引脚连接到Arduino的A4引脚 2. 初始化代码 在Arduino中,我们可以使用Wire库来与MPU9250进行I2C通信。首先,我们需要引入Wire库并定义MPU9250的I2C地址: AI检测代码解析 #inclu...
使用MPU9250获得加速,角速度及地磁计数据。 接线使用Arduino上的SCL接Mpu9250的SCL,SDA接SDA,3.3v或5v供电。 使用I2C连接,通过MPU9250不同地址,我们可以获得不同的数据,即加速度和角速度地址为0x68。 而地磁计地址为0x0C。 下面是代码: View Code 使用mahony算法,地磁计融合与不融合地磁计算四元数。 使用mahony...
GY-MPU9250与Arduino UNO连接使用演示 简介 MPU9250是一个QFN封装的复合芯片,由2部分组成。3轴的陀螺仪、加速度与磁力计,芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出;支持I2C与SPI协议。陀螺仪范围:±250 500 1000 2000°/s;加速度范围:±2 ±4 ±8 ±16g;磁场范围:±4800uT;I2C通信速度400Khz,SPI通信速度最高...
型号 mpu9250icm20948,stm32,arduino 类型1 见描述 颜色分类 白色 蓝色 红色 黑色 适用场景 姿态,角度,加速度 模块类型 惯性导航模块 ?? 8 品牌 stm32,mpu9250,icm20948,arduino ' 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所...
在这个项目中,我们将学习如何使用Arduino和加速度计陀螺仪传感器MPU9250 制作指南针。 。 第1 步:您需要什么 Arduino UNO(或任何其他 Arduino) MPU9250(是加速度计、陀螺仪、磁力计传感器) OLEDI2C显示器 面包板 跳线 Visuino 程序:下载Visuino 第2 步:电路 ...
不同厂家的的mpu9250的12c地址可能不一样,需要看一下。 同样的代码可能不也能用。 https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253 树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器 3.3v或者5v 2,I2C有效 在树莓派里使用如下命令,打开设定菜单。
主条目:使用Arduino 读取MPU9250 传感器 MPU-9250 是目前市场上最先进的加速度计、陀螺仪和指南针组合小尺寸传感器之一。它取代了流行的 MPU-9150,降低了功耗,改善了陀螺噪声和罗盘满量程性能。它具有许多高级功能,包括低通滤波、运动检测甚至可编程专用处理器。 它内部包括 MPU-6500,其中包含一个 3 轴陀螺仪和一个...
arduino mpu9250_arduino模拟输出 大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 Arduino有多种通信方式,每一种通信方式都有相对应的类库来支持: 1)硬件串口通信——HardwareSerial 类库 2)软件模拟串口通信——SoftwareSerial 类库 3)IIC总线的使用——Wire 类库...
串口通讯用单片机去获取数据很简单,相比起直接去获取MPU9250简单不知道多少倍了。下面和大家说说我是怎么去用arduino uno读取JY901陀螺仪、加速度、角度的数据。 2 开发准备 讲程序之前呢,和大家简单的说说一些硬件、软件准备和JY61怎么和arduino uno接线的。 2.1硬件、软件准备 硬件:JY901模块、USB-TTL、arduino ...
目标:利用Arduino读取传感器数据,并在串口中输出; 准备:Arduino、MPU9250九轴感器、杜邦线; 接线方式:(arduino-->MPU9250)3.3v/5v-->VCC; GND-->GND; A4-->SDA; A5-->SCL; 库文件与包:…