MPU 6050模块 文档资料 mpu6050模块文档资料 mpu6050 1、元件详述 三轴陀螺仪:测试角速度的传感器,角速度全格感测范围为+250、+500、+1000与+2000°/sec(dps)当选择量程为+250dps的时候,将会得到分辨率为131lsb/(°/s)也是就当载体在x+轴转动1dps,adc将输出131.mpu6050带有三个陀螺仪,每个陀螺仪负责检测...
MPU-6050 1MPU-6050简介 MPU-60X0是全球首例9轴运动办理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加快度计,以及一个可扩展的数字运动办理器DMP(Digital MotionProcessor),可用I2C接口连结一个第三方的数字传感器,比方磁力计。扩展之后就能够经过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号(SPI接口仅在MPU-6000可用)。MPU-60...
MPU-6050模块-文档资料.pdf,MPU 6050 1、元件概述 三轴陀螺仪:测试角速度的传感器,角速度全格感测范围为 +250、+500、+1000 与+2000°/sec (dps) 当选择量程为 +250dps 的时候,将会得到分辨 率为 131LSB/ (°/s)也是就当载体在 X+ 轴转动 1dps,ADC 将输 出 131. Mpu
文档简介 1、MPU 60501、元件概述三轴陀螺仪:测试角速度的传感器,角速度全格感测范围为+250、+500、+1000与+2000° /sec(dps)中选择量程为+250dps的时候,将会得到分辨 率为131LSB/ (° /s)也是就当载体在 X+轴转动1dps, ADC将输 出 131.Mpu6050带有三个陀螺仪,每个陀螺仪负责检测相应轴的转动速度,也...
文档标签: MPU-6050部分中文资料 系统标签: mpuvlogic中文陀螺感测器阈值 MPU-60501MPU-6050简介MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其...
原始数据有:AX、AY、AZ GX、GY、GZ简单的算法之后可以得到 Roll,pitch,yaw参考MPU-6050数据手册引脚说明:VDD 供电电压为2.5V5%、3.0V5%、3.3V5%;VDDIO 为1.8V 5%内建振荡器在工作温度范围内仅有1%频率变化。可选外部时钟输入32.768kHz 或19.2MHz找出几个重要的寄存器:1)Register 25 Sample Rate Divider(SMPRT...
基于MPU-6050 运动传感器的惯性导航定位系统 王嘉骏 1 杨录 1 张元军 2 【摘要】针对超声无损检测过程中需要实时跟踪超声探头的运动轨迹,进而定 位已检测到的伤痕位置,提出基于运动传感器的自主定位方法。通过加速度传 感器和陀螺仪实时采集线加速度和角加速度数据,经卡尔曼滤波器处理,再利 用姿态矩阵消除重力加...
它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号(SPI接口 君,已阅读到文档的结尾了呢~~ 立即下载相似精选,再来一篇 hp8283 分享于2016-04-30 00:04...
Part #: MPU-6050. Description: IMUs - Inertial Measurement Units 6-Axis MEMS MotionTracking Device with DMP (MPU-6050/-6000). File Size: 1918.56 Kbytes. Manufacturer: List of Unclassifed Manufacturers.
USB 串口模块连接JY-901 模块的方法是:USB 串口模块的+5V,TXD,RXD,GND 接6050模块的VCC,RX,TX,GND。注意TXD 和RXD 的交叉。 (注意:六合一串口模块连接6050 模块时需要将2 号拨码开关拨到OFF 端,如下图:) -3- 5.1.2 连单片机 5.2 IIC 连接 JY-901 模块可以通过IIC 接口连接MCU,连接方法如下图所示。