MPU-6050可在不同电压下工作,VDD供电电压为(2.5±0.125)V、(3.0±0.15)V或(3.3±0.165)V,本系统中为MPU-6050提供的是3.3V直流电源。MPU-6050模块的电路如图2所示,本系统中MPU-6050作为从机使用,使用SDA和SCL端口和主机STM32进行通信,MPU-6050检测的数据经过内置的16位AD转换器进行转换,然后将16位数字量通过I2...
2 0 g(ν,ν0 ) l (1.76) 式(1.76) 对稳态工作和脉冲工作均成立。 E2 能级的阈值粒子数密度可由ΔNth = N 2th - N 1th = 2 N2 th - N 求出为 N2 th = N +ΔN th 2 一般来说ΔNt hn N 721.9 激光放大的阈值条件点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所...
am**ux 上传1.4 MB 文件格式 rar MPU-6050 开始玩四轴的时候,使用STM32F407读写MPU6050。各种尝试始终无法使用,最后怀疑IIC有问题,用示波器看了,波形很好。判断是软件问题,耐心看手册,咨询了别人,均无果··· 后来担心是芯片焊接温度过高,坏了,最后索性买了个MPU6050小板子,要了程序,一看别人初始化才明白!!!
基于MPU-6050和UKF的姿态测量系统设计 陶子涵;高国伟;徐万芝 【摘要】运动体姿态角度测量是姿态控制的重要组成部分.以微小型无人机姿态测量为应用背景,设计了一种基于整合型6轴运动传感器模块MPU-6050的姿态测量系统,针对MPU-6050存在精度低、漂移大而使得系统测量精度下降,且微小型无人机在复杂工作环境时系统出现典型...
MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 运动感测游戏 现实增强 电子 单片机 陀螺仪 低功耗 快捷方式 封装...
介绍MPU-6050(三轴陀螺仪+三轴加速度)接线A4接SDAA5接SCLVCC 陀螺仪 php 原创 linuxsuren 2022-10-17 21:47:36 75阅读 mpu6050python程序pythonmcush 简介进程是运行的程序,每个进程有自己的系统状态,包含了内存、打开文件列表、程序计数器(跟踪执行的指令)、存储函数本地调用变量的堆栈。使用os或subprocess可以创...
是STM32MP157C 探索套件,板载信息如下图: 需要准备的材料:开发板 Type-C 5V/3A 电源线 Micro-USB 数据线 SD 卡(大于 2G)网线连接方法: 二、Linux...解压: cd $HOME/STM32MPU_workspace/tmp unzip SetupSTM32CubeProgrammer.zip 2. 安装软件 .../SetupSTM32CubeProgrammer-x.y.z.linux 一路Next,选择...
MPU-6000和MPU-6050的数据手册免费下载 MPU-60X0运动处理单元是世界上第一个集成了9轴传感器融合的运动处理解决方案,它使用其现场验证和专有的MOTIONFusion引擎,用于手机和平板应用、游戏控制器、运动指针遥控器和其他消费设备。 42次下载 2020-01-17 2.27 MB Wildesbeast 下载资料 ...
1.在官网下载压缩包,路径为https://jmeter.apache.org/,具体操作如下图所示,按红色操作 2.下载后进行解压,解压到磁盘中,如下图所示。 3.在解压文件中的bin目录下双击jmeter.bat进行运行或者打开cmd将jmeter.bat拖入运行,如果都不能成功点击计算机右键属性-高级系统设置-环境变量,添加一个JMETER_HOME变量,并在path...
程序流程图如下:实物与演示1、实物图片与说明:Demo板说明:Demo板配置了9个按键,Nucleo板载蓝色按键为模式切换按键,开机板载LD2绿色LED快闪表明此时为锁定状态,控制器不起作用,短按1下,切换到按键控制模式,LD2慢闪,再短按切换到体感控制模式,LD2 1s闪烁一次,再按切换到锁定状态;板载4个大按键,依次映射为WASD,4...