MPU-6050 内部的电子电路将加速度计和陀螺仪传感器的数据进行收集和处理。这些数据可以通过串行接口(如 I2C 或 SPI)传输给外部的微控制器或其他设备,以进行进一步的分析和应用。 为了获得准确的加速度和角速度测量值,MPU-6050 还需要进行校准和滤波处理。校准可以消除传感器的误差和偏差,以获得准确的测量结果。滤波处...
至此,MPU-6050六轴陀螺仪加速传感器通过电路与代码实现,具备高精度测量能力,支持传感器融合算法,适用于多种应用场合,提供准确的姿态与运动信息。
MPU-6050传感器模块还包含一个温度传感器,但精度较低。
MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为250,500,1000,2000/秒(dps),加速度计可测范围为2,4,8,16g。模块引脚说明名称.....
使用芯片:MPU-6050(MPU-6050数据手册) 供电电源:3-5v(内部低压差稳压) 通信方式:标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围:±2±4±8±16g MPU-6000(MPU-6000数据手册)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与...
MPU-6050C 集成电路(IC) BGA 引脚图 时钟频率 功耗低 价格说明 价格:商品在平台的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准。 特别提示:商品详情页中(含主图)以文字或者图片形式标注的...
基于MEMS加速度传感器MPU-6050的滑坡检测系统设计 王文鑫,姚璐,胥钧 (华北科技学院安全工程学院,W匕京燕郊101601)摘要:针对目前边坡工程监测中存在的监测精度低、成本高以及野外布设困难等问题,以山体位移监测为主要研究对象,采用了以MEMS微机电监测技术为基础技术路线的监控系统,利用MEMS加速度传感器精度高、体积小...
MPU-60X0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴MEMS陀螺仪,3 轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个 9 轴的信号(SPI 接口仅在 MPU-6000 可用)。
MEMS惯性传感器采用集成电路的工艺,以其独特的加工工艺区别于其他惯性传感器。优点在于可靠性高、制造成本...