系统的整体结构框图如图1所示,主要由MPU-6050姿态检测电路及其外围电路、微控制器电路、串口通信接口电路、电源电路、等组成。通过姿态检测电路获取载体的姿态信息,经过A/D转换电路将数据传输至微处理器对姿态进行解算和更新,最后采用串口输出姿态解算结果在PC机中显示。 MPU-6050惯性测量模块是美国InvenSense公司于2009年推...
第1个很简单:一个非常简单的应用程序基本上没必要使用MPU,反而增加了系统的复杂性。不设置内存保护,RAM和外围设备的MPU区域,你自己一眼就能找到bug。 第2个对性能要求高的项目,在上下文切换时,设置内存保护,堆栈那些操作,有可能影响系统的实时性,从而导致系统异常。这个需要结合项目实际情况考虑用,还是不用MPU功能。
MPU-6050也可以通过其I2C 接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC ，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒(dps)，加速度计可测范围...
电源/电路保护 嵌入式外围芯片/接口芯片 光耦/发光管/红外/晶振 滤波器/放大器/射频 连接器 存储器/逻辑芯片 电感/扼流圈/变压器 驱动器/传感器 模拟芯片 工具/辅材/线材 蜂鸣器/扬声器/咪头 功能模块 开发板/方案验证板 MPU-6050 商品类别: 姿态传感器 (19) ...
MPU-6050可支持的电源为3.3V±5%。加速度传感器测量轿厢的垂直加速度,如图2所示,加速度传感器MPU-6050的SCL和SDA分别与单片机STC12C5A60S2的P2.0和P2.1口相连,分别为IIC串行时钟和IIC串行数据。IIC总线可靠的双向二线制串行数据传输结构总线,该总线使各电路分割成各种功能的模块,并进行软件化设计,各个功能模块电路...
1.3读取MPU6050原始数据 我们先来认识下MPU6050的硬件,这是MPU6050模块的图片,注意是模 块,中间那个才是MPU6050,只有MPU6050是不够的,还要有一些外围电路 才行,这就跟51芯片跟最小系统的区别一样。 图1-2MPU6050模块正面 第错误!未定义书签。页共10页 图1-3MPU6050模块背面 管脚名称说明 VCC3.3-5V(内部有稳压芯...
JOURNALOFJIANGXIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY 江西科技学院学报 Vol.9No.2June.2014 MPU-6050模块角度算法处理 及在嵌入式中的应用 伍宝玉2邱云平1, (1、深圳蓝桥林科技有限公司,广东深圳518127; 2、都昌县司法局,江西九江332600) 摘要:本文主要介绍MPU-6050全球首例6轴运动处理传感器,论 述一种对MPU-6050的数据处理的...
公司简介:深圳市行锋电子有限公司以自己良好的信用,可靠的质量,有竞争力的价格,快捷的物流和灵活的财务支持,在行业内赢得良好的声誉 主营元器件配套(集成电路IC,电容器MLCC,晶体... 经营模式:经销批发 工商注册:2019(人民币100万) 年营业额:201万-300万 ...
集成电路/IC 库存电子元器件 整流二极管 稳压二极管 产品详情 品牌:应美盛MPU-6000数字运动处理器DMP3轴MEMS陀螺仪加速度计 型号:应美盛MPU-6000数字运动处理器DMP3轴MEMS陀螺仪加速度计 供应商信息 陈少金 地址: 中国 广东 深圳 华强电子世界3店 公司主页://ygddz.cn.makepolo.com ...
芯片尺寸 4×4×0.9mm,采用 QFN 封装(无引线方形封装),可承受最大 10000g 的冲击,并有可编程的低通滤波器。关于电源,MPU-60X0 可支持 VDD 范围 2.5V±5%,3.0V±5%,或 3.3V±5%。另外MPU-6050 还有一个 VLOGIC 引脚,用来为 I2C 输出提供逻辑电平。VLOGIC 电压可取1.8±5%或者 VDD。 10次下载 2023-...