MPU-6050传感器是一款由TDK InvenSense（现为TDK旗下公司）生产的微机电系统（MEMS）传感器，以下是它的中文参数、功能特点以及应用领域：中文参数 传感器类型：6轴MEMS运动跟踪设备，包含三轴加速度计和三轴陀螺仪加速度计量程：±2g、±4g、±8g、±16g（可配置）陀螺仪量程：±250°/s、±500°/s、±1000°/s...
功耗:陀螺仪约3.6 mA,加速度计约500µA(正常工作模式),睡眠模式约5µA 尺寸:4x4x0.9mm 工作温度范围:-40°C至+105°C MPU-6050传感器功能特点 高精度测量:MPU-6050提供高精度的传感器测量,能够检测微小的加速度和角速度变化。 数字输出:数据以数字形式输出,方便与微...
1)XA_ST 设置为1时,X轴加速度感应器进行自检。 2)YA_ST 设置为1时,Y轴加速度感应器进行自检。 3)ZA_ST 设置为1时,Z轴加速度感应器进行自检。 4)AFS_SEL 2位无符号值。选择加速度计的量程。 具体细节和上面陀螺仪的相似。 根据下表,AFS_SEL选择加速度传感器输出的量程。 5)Registers 59 to 64 – ...
用于唤醒模块constbyteREG_POWER_MGR =0x6b;//配置加速度的量程constbyteREG_ACCEL_CONFIG =0x1c;//配置角速度的量程constbyteREG_GYRO_CONFIG =0x1b;//读取重力加速度constbyteREG_ACCL_MS_BASE =0x3b;//读取角
mpu-6050 加速度、陀螺仪传感器的调试(1) dmp后得到的欧拉角: mpu-6050 加速度、陀螺仪传感器的调试(1) MPU6050模块是InvenSense公司推出的一款低成本的6轴传感器模块,包括三轴加速度,三轴角速度。其体积小巧,用途非常广。做平衡小车,四轴飞行器,飞行鼠标等等,都是必不可少而且是最优的传感器解决方案。本人根据自...
所谓“飞控”,其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机、遥控飞机)。有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X、Y、Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000、MPU-6050、MPU-9250 。MPU 9250 是九轴传感器。哟...
根据下表，AFS_SEL 选择加速度传感器输出的量程：5）Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements ...
三轴加速度传感器MPU-6050 (2013-01-17 16:25:07)转载▼ 分类： 常识积累 MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°...
名称:MPU-6050模块(三轴陀螺仪+三轴加速度)单价:75.00(未税) 使用芯片:MPU-6050 供电电源:3-5v(内部低压差稳压) 通信方式:标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000°/s 加速度范围:±2±4±8±16g 采用沉金PCB,机器焊接工艺保证质量 引脚间距2.54mm 提供...
MPU-6050模块 MPU 6050 1、元件概述 三轴陀螺仪：测试角速度的传感器，角速度全格感测范围为+250、+500、+1000 与+2000°/sec （dps ） 当选择量程为+250dps 的时候，将会得到分辨 率为131LSB/（°/s ）也是就当载体在X+轴转动 1dps ，ADC 将输 出131. Mpu6050带有三个陀螺仪，每个陀螺仪负责检...