(Protocol #2):P-MPJPE或PA-MPJPE(Procrustes Aligned),亦称重建误差(Reconstruction Error),将预测关节与真值关节刚性对齐后的MPJPE;它消除了translation,rotation,scale的误差。 (Protocol #3):N-MPJPE定义为将预测位置按尺度归一化到参考后的MPJPE。 W-MPJPE定义为世界(real-world)坐标系下的MPJPE。 3.2 MPJAE(...