另一种思路是通过一个可信的第三方来实现,但是在实际的场景中,是无法保证有一个可信的第三方的,而且如果有一个可信第三方的话,我们可以直接把计算代理给可信第三方来做,也就不需要MPC了。 所以,对于一个MPC协议来说,必须要能安全地生成三元组。 可验证的秘密分享 在之前介绍的方法中,我们都假设所有参与方都是...
ocs2质心动力学MPC与wbc,docker环境搭建 飞的岛 1087 0 开源库,4款人形机器人MPC控制的开源库 飞的岛 3320 1 机器人技术的两大趋势 飞的岛 1.6万 3 质心动力学ocs2的MPC+WBC行走0.6 飞的岛 1406 0 公开课--基于优化的机器人控制(4),ZMP人形机器人步态规划,LIPM线性倒立摆建模,人形机器人行走 飞...
在上一篇文章中,我们介绍了MPC安全多方计算的通用框架,以及MASCOT协议的整体思路,以及其用到的核心技术——COPE(相关不经意乘法): 甘露:安全多方计算详解:MPC技术路线及MASCOT协议(一)43 赞同 · 25 评论文章 在这篇文章中,我们将介绍MASCOT协议的其他部分,包括可验证秘密分享的实现、离线协议以及在线协议。
论文分享|MPC技术路线及MASCOT协议(一) 安全多方计算(Secure Multi-party Computation, MPC)是隐私计算技术中的一种,它可以让一组用户以他们的隐私数据为输入,共同计算一个函数,并且所有用户只能得到这个函数的输出,无法得到其他的任何信息。 举个例子,A、B、C三个...