•实现MPC的滚动时域优化,解决非线性动力学方程和实时约束问题,提升步态控制的鲁棒性。任职要求:•学历要求:硕士及以上学历,控制理论、自动化、机器人学等相关专业。・技能要求:• 精通MPC理论与实现,熟悉凸优化(如QP 求解)及动力学建模工具(如 Pinocchio); •熟练使用C++/Python编程,具备ROS或实时控制系统...