基于APF和MPC结合算法的路径规划, 视频播放量 1639、弹幕量 1、点赞数 22、投硬币枚数 20、收藏人数 29、转发人数 2, 视频作者 里昂之吼, 作者简介 ,相关视频:模型预测控制MPC算法matlab实现,路径规划|基于运动学约束的混合A*算法(ROS C++/Python仿真),神操作!MPC还可
MPC方法采用自适应的APF代价函数保证变道路径的平滑性,并根据自主车辆和障碍车辆的大小设计了三角形避碰约束。 对于变纵向速度闭环系统,证明了MPC与自适应APF的递推可行性和实际稳定性。 实验结果表明,基于自适应APF的MPC在自主车辆路径跟踪和避碰方面的有效性和优越性。 参考文献 H. Yang, Y. He, Y. Xu...
Afterwards, an MPC cost function for optimized control, considering both kinematic characteristics and environmental effect illustrated by APF, is presented to address the problem of collaborative driving. Such a controller is designed from an optimization which takes the vehicle motion constraints, safety...
本公司生产销售存储器 单片机 存储器,提供存储器专业参数,存储器价格,市场行情,优质商品批发,供应厂家等信息.存储器 存储器 品牌FREESCALE|产地广东省|价格72.00元|型号MPC8541EPXAPF|宽度7.3mm|封装783-FCPBGA|高度2.2mm|长度2.6mm|批号21+|最小电源电压3V|最大电源电压9V|
其次,考虑智能汽车在结构化道路环境中行驶时避撞的要求,基于人工势场(Artificial Potential Field,APF)算法与MPC算法对避撞路径规划进行研究.分析道路曲率和障碍物速度对智能汽车转向避撞的影响,设计道路和障碍物势场函数,搭建车辆行驶环境模型,并结合MPC算法设计避撞路径规划控制器.在Simulink/CarSim联合仿真平台中构建具有...
制造商产品型号:MPC8555EVTAPF 制造商:飞思卡尔半导体 Freescale(已被NXP恩智浦收购) 描述:IC MPU MPC85XX 833MHZ 783FCBGA 系列:MPC85xx 核心处理器:PowerPC e500 核数/总线宽度:1 ??,32 位 速度:833MHz 协处理器/DSP:通信; CPM,安全; SEC RAM 控制器:DDR, SDRAM 图形加速:无 显示与接口控制器:- ...
MPC8555EVTAPF 相关器件 型号 制造商 描述 价格 文档 MPC8555EVTAPFX NXP 32-BIT, 833MHz, RISC PROCESSOR, PBGA783, 29 X 29 MM, 3.75 MM HEIGHT, 1 MM PITCH, LEAD FREE, FLIP CHIP, PLASTIC, BGA-783 获取价格 MPC8555EVTAQD FREESCALE PowerQUICC⑩ III Integrated Communications Processor Hardware ...
部件名MPC8541EVTAPF 下载MPC8541EVTAPF下载 文件大小1237.66 Kbytes 页84 Pages 制造商FREESCALE [Freescale Semiconductor, Inc] 网页http://www.freescale.com 标志 功能描述PowerQUICC??IIIIntegratedCommunicationsProcessorHardwareSpecifications The MPC8541E integrates a PowerPC™ processor core built on Power Arch...
价格 ¥ 1.22 ¥ 1.18 ¥ 0.77 起订数 5PCS起批 100PCS起批 500PCS起批 发货地 广东深圳 商品类型 电子元器件 、 处理器及微控制器 、 嵌入式/微处理器 商品关键词 亿盟微、 MPC8541EVTAPF 商品图片 商品参数 品牌: 亿盟微 数量: 5000 种类: 单片机/ARM/DSP 产品应用: 电子设备 是否支...
制造商产品型号:MPC8541EPXAPF 制造商:飞思卡尔半导体 Freescale(已被NXP恩智浦收购) 描述:IC MPU MPC85XX 833MHZ 783FCBGA 系列:MPC85xx 核心处理器:PowerPC e500 核数/总线宽度:1 ??,32 位 速度:833MHz 协处理器/DSP:安全; SEC RAM 控制器:DDR, SDRAM 图形加速:无 显示与接口控制器:- 以太网:10/...