准备开一个长期的帖记录一些读论文中比较底层的密码学原语,标题不知道 MPC 还是 PSO 更合适。关于 primitive 还是 building block 也有些纠结,至今没有看过关于这两个词汇的严格定义,所以暂定成 primitive 了,…
c)非凸优化法 对于一些很难变成凸优化的问题,我们就不得不使用一些非凸优化的工具,比如序列二次规划(Sequential Progratic Programming,SQP),但在后面的文章里会主要讲到粒子群优化(Particle Swam Optimization,PSO)这个工具,它的最大的好处是不仅可以解决非凸的问题,还可以解决不连续的优化问题。 对于线性 ...
MPC控制则能够实现对未来的预测和优化,实现对复杂系统的高精度控制,具有良好的跟踪精度和鲁棒性,但计算复杂度较高。在四种方法中MPC控制的跟踪精度最好,但因为MPC算法的预测时域是固定的,在实际轨迹跟踪过程中面对复杂路况不具备很好的适应性,因此,本文提出了一种基于PSO的改进MPC控制策略,通过PSO算法实时优化预测时域...
PSO针对ESM/雷达协同反隐身探测中的指示搜索问题,引入模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论,给出指示搜索任务规划的 MPC 框架,建立指示搜索的目标状态预测模型和在线滚动优化模型。针对模型求解,引入粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,设计了高维矩阵粒子编码方式,引入尺度计算因子处理边界约束,...
调控并优化算法参数;第三模仿PSO的权重因子避免WOA后期种群陷于局部最优的问题。 2.1 耦合中心游移初始化及边界邻域更新策略(C-WOA) 2.1.1 耦合中心游移的初始化策略 WOA的种群初始化方式是随机生成,该方法的种群个体质量往往会降低,会影响算法的求解速度。反向学习策略已被证实是提高随机优化算法初始解质量的一个重...
模型预测控制(MPC)在流程工业中应用已经比较成熟.其核心为在线求解二次规划(QP)问题,运算负荷大时延长,对控制器的运算能力要求高,阻碍了MPC向更深更广的应用领域拓展.为解决上述问题,从算法本身和硬件平台2个方面入手,提出了MPC算法一种新的实现方案.新的以粒子群优化算法(PSO)为核心的MPC算法很好地解决了带约束...
526 0 01:30 App 基于粒子群(PSO)优化PID参数Matlab程序(Simulink+m文件) 2871 0 35:44 App 27、轨迹规划演示及代码分享 461 0 04:19 App [复现]虚拟同步发电机模型预测电流MPCC控制Plecs仿真模型 浏览方式(推荐使用) 哔哩哔哩 你感兴趣的视频都在B站 打开信息...
[轨迹跟踪算法]基于改进粒子群PSO优化模型预测控制MPC的车辆横向轨迹跟踪仿真(带参考文献) 466 0 02:14 App 四种算法MPC、PID、PID、Stanley车辆轨迹跟踪(二自由度动力学)仿真模型 571 0 01:40 App 【Matlab+carsim】基于MPC、ADRC和PID的车辆轨迹跟踪控制联合模型 508 0 04:13 App 基于模型预测(MPC)车辆...
...采用PSO优化LTV-MPC控制器预测时域和控制时域的研究思路较为新颖,该研究思路还可以进一步拓展到优化控制器的权重系数等参数。...论文的第4.2节中给出了PSO优化预测时域和控制时域的步骤和结果,不过没有给出LTV-MPC控制器在选择不同预测时域和控制时域时的性能表现。...此外我们还可以发现,随着速度增加,LTV-MPC...
and surveys more than 20 vaginal microbes associated with bacterial vaginosis and other conditions; and Explorer, a health and wellness product to understand the role that food and lifestyle can play in wellness.In January 2020, a consortium by Psomagen-Macrogen acquired all the asset of uBiome...