MPC Controller 模块:加载导出的mpc1控制器,接收测量输出(H2、N1、N2)和可测干扰(Np),输出操纵变量(Gp、Gw)。 1.小干扰下的闭环仿真验证:(不可测干扰 Nw=1) 输出一致性: H2,N1,N2 与 MPC Designer 仿真结果一致。 Gp,Gw 与 MPC Designer 仿真也结果一致。 这是因为这里的 plant 和 MPC Designer 用的...
如果在运行时可以获得线性植物模型，则应该使用Adaptive MPC Controller模块块来实现非线性控制。在线获取线...
CONTROLLER德国MAN B&W船用柴油机多功能控制器MPC 1142075-2 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页价格为准。
aTo get a better feeling for the influence of the length of the prediction horizon an on-line MPC controller with an increased prediction horizon of 50 steps (using the same weights), was also simulated. 要得到一种更好的感觉为预言天际的长度的影响一个网上MPC控制器以50步增加的预言天际(使用同...
二、MPC 跟踪效果视频 0 注释：视频中的原始路径没有经过任何平滑处理（考虑车辆运动学模型、速度、加...
给的是二次running cost function、二次terminal cost function、linear dynamic的MPC controller代码。不过...
给的是二次running cost function、二次terminal cost function、linear dynamic的MPC controller代码。不过...