对于鲁棒性的比较，可以通过分析控制算法对于模型参数变化、外部扰动等不确定性的影响程度来评估。例如，可...
这里不是比较两个给定参数的控制器，而是比较两类控制器，或者说两个控制器的集。控制界似乎没有完美的...