LQR和MPC是两种不同的控制策略，核心区别在于设计思路和应用场景。LQR基于线性系统和二次型代价函数，通过离线计算得到固定反馈控制律，适合简单线性系统且对实时性要求高的场景。MPC基于在线滚动优化，能处理非线性、多变量和约束条件，但计算成本较高。LQR通过数学解析直接求出最优控制率，一旦设计完成，控制动作
MPC控制 模型预测控制 LQR AL-ILQR算法和MPC算法在应用的时候有什么区别?AL-ILQR算法和MPC算法都可以处理非线性的问题,也都能处理带约束的情况,看起来两个算法都能胜任一般的控制问题或者轨迹跟踪问题,但是在实际应用中,…显示全部 关注者2 被浏览58 关注问题写回答 邀请回答 好问题 添加评论...