mpc和drl

2025-04-10 12:41:29

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含义

• MPC 和 DRL 结合的研究方向现在还有发展前景吗?适合做博士课题吗...

  用mpc离线生成轨迹，用DRL去训练一个神经网络模拟mpc的行为。主要好处是神经网络实时性更好，另外就是dr...

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