测试结果表明,MIMOMP网关能够基本满足设计需求,且相较于常规网关具有更低的传输时延.本文面向智能制造下的工业网络,设计了一种具有八种网络接口资源的嵌入式实时网关系统模型.进行了系统实时可调度性分析;采用调用API的方式实现了RS485,CAN,WiFi和以太网的互联互通;建立了低时延,可扩展的零拷贝网关模型;开发了通信参数...