今天编译jaco2,出现了如下错误 接触ros刚一周,不懂错误原因,觉得应该是依赖项原因,但是不知道要安装哪些依赖项,百度也百度不到,请教别人也没有解决,最后在网上找到了一个类似的错误 把sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-msgs中的msgs换成了core,接着又报了一个错 把msgs换成了ros,然后编译成功 注: 在
确认CMake能够找到moveit_core的配置文件: CMake在查找包时依赖于包的配置文件(如Find<Package>.cmake或<Package>Config.cmake)。如果CMake无法找到这些文件,就会出现你遇到的错误。 确认moveit_core的配置文件是否存在于你的系统中,并且CMake的搜索路径(如CMAKE_PREFIX_PATH)是否包含了这些文件所...
Finished <<< moveit_resources [0.35s] Finished <<< controller_manager_msgs [2.75s] Finished <<< moveit_core [9.94s] Starting >>> moveit_ros_occupancy_map_monitor Starting >>> moveit_simple_controller_manager Starting >>> moveit_resources_prbt_ikfast_manipulator_plugin Starting >>> chomp...
InstallROS Melodic and MoveItfor Windows 10 Create the ROS workspaceie. ar3_ws Clone this repository into the workspacesrc: git clone https://github.com/ongdexter/ar3_core.git . The workspace directory should be as such: Build the workspace: ...