ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_config:=your_rviz_config.rviz 将其替换your_rviz_config.rviz为您保存的文件的名称moveit2_tutorials/doc/tutorials/quickstart_in_rviz/launch/,然后构建工作区以便可以找到它。
source install/setup.bash ros2 launch moveit2_tutorials mtc_demo.launch.py ros2 launch mtc_tutorial pick_place_demo.launch.py
ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_config:=your_rviz_config.rviz 将其中的 your_rviz_config.rviz 换做保存在moveit2_tutorials/doc/tutorials/quickstart_in_rviz/launch/文件的文件名,并建立工作空间使其可以被找到。 Your First C++ MoveIt Projec 1. Create a package source ROS2 安装(...
source install/setup.bash ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_tutorial:=true 终于跑起来了
ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py 取消选中“Displays”选项卡中的“MotionPlanning”以将其隐藏。我们将不会在下一部分中使用“MotionPlanning”插件。 要添加按钮来与我们添加到程序中的提示进行交互,请使用“面板/添加新面板”菜单打开对话框: ...
此外，您还可以选择使用Isaac Sim来运行MoveIt Interactive Marker Demo，以进一步探索模拟环境中的机器人操作。1、首先，在主机上定位到教程的启动目录：cd moveit2_tutorials/doc/how_to_guides/isaac_panda/launch 接下来，您将能够使用Isaac Sim来运行MoveIt Interactive Marker Demo，从而更深入地探索模拟环境中的...
1. 启动演示，运行命令：ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_tutorial:=true 首次启动时，RViz将显示一个空白世界，需添加运动规划插件：点击“添加”按钮，选择“moveit_ros_visualization”目录下的“Motion Planning”作为显示类型。配置插件：在“显示”子窗口中，设置“固定坐标系”为...
ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_tutorial:=true 如果是第一次启动该演示,则应该会在RViz中看到一个空白世界(如下图所示),且必须通过以下步骤添加运动规划插件(Motion Planning Plugin): 在RViz左侧的“显示(Display)”子窗口的左下角,按下“添加(Add)”按钮; ...
ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_tutorial:=true 添加MotionPlanning 然后修改 group 拖拽机械臂执行运动规划。如果这里不能编译成功,请看目录5 4、编译问题 编译中可能缺少的包 sudo apt install ros-humble-osqp-vendor sudo apt install libgoogle-benchmark-dev ...
您可以通过运行MoveIt2教程中的示例来验证安装是否成功。例如,启动RViz并加载MoveIt2配置: bash ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py 请注意,安装过程中可能会遇到各种依赖问题或编译错误。如果遇到这些问题,可以参考相关的错误信息和搜索解决方案,或者查阅ROS 2和MoveIt2的官方文档和社区论坛。