第一步:运行MoveIt!Setup Assistant 在终端中输入如下命令运行MoveIt!Setup Assistant: roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 将会出现如下开始界面,有两个选项: Create New MoveIt! Configuration Package :创建一个新的配置功能包 Edit Existing MoveIt! Configuration Package:编辑已经存在的配置功...
安装MoveIt和ROS,没安装MoveIt参考,没安装ROS参考 配置步骤 启动配置助手 roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 启动后,有两个按钮选项: Create New MoveIt! Configuration Package Edit Existing MoveIt! Configuration Package. 点击Create New MoveIt! Configuration Package进入: 点击browse按钮找到...
这个问题折磨我一天时间,特此记录一下,在很多教程中说直接运行: sudo apt-get install ros-noetic-moveit就可以安装成功,但是试过就知道,ROS melodic版本(包括 noetic 版本)下的Moveit需要首先下载Moveit源码并成功编译后才能够安装成功,否则无法运行roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch。(也就是...
点击browse按钮找到panda_arm_hand.urdf.xacro默认路径(/opt/ros/melodic/share/franka_description/robots/panda_arm_hand.urdf.xacro)。这个文件在安装Franka机器人描述包的后自带。随后点击Load Files。MoveIt Setup Assistant会开始加载机器人描述文件, 等待加载完成提示Success! Use the left navigation pane to cont...
这是安装 ROS-Melodic 版本的 MoveIt : 1sudo apt-getinstall ros-melodic-moveit 安装资源文件: 1sudo apt-getinstall ros-melodic-moveit-resources 更新环境变量: 1source /opt/ros/melodic/setup.bash 9. 启动Setup Assistant 第一个终端里面运行: ...
MoveIt Setup Assistant是一个图形界面的工具，帮助配置MoveIt所需的ROS包。这里通过官方的Franka机器人学习如何使用MoveIt配置助手。启动MoveIt Setup Assistant 有两个选项：点击browse按钮找到 panda_arm_hand.urdf.xacro 默认路径（ /opt/ros/melodic/share/franka_description/robots/panda_arm_hand....
1.首先我们需要安装moveit,执行如下命令 apt-getinstall ros-kinetic-moveit 1 2.打开moveit设置助手 roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 1 3.创建新的moveit配置包 点击create new moveit configuration package按钮 4.载入urdf文件 ...
你可以通过运行MoveIt提供的示例或教程来验证安装是否成功。例如,你可以尝试运行MoveIt的setup assistant来配置一个简单的机器人: bash roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 如果MoveIt的GUI成功启动,并且你可以配置和模拟机器人的运动,那么恭喜你,MoveIt已经成功安装在你的Ubuntu系统上了! (可选...
ros2 run moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant 1. 3.配置过程 3.1 加载机械臂 配置助手上有两个按钮,一个是创建新的配置包,另外一个是编辑一个已经配置好的包,这里我们选择创建新的。 这里需要提供URDF文件,如果你的机械臂是xacro格式,可以安装xacro之后将其转为urdf使用。
1.安装Moveit2和配置助手 直接二进制安装即可,如果想源码安装,可以参考小鱼之前的教程 sudo apt install ros-humble-moveit ros-humble-moveit-setup-assistant -y 下载机械臂功能包 git clone https://github.com/fishros/elite_robot_ros2 2.运行配置助手 ...