[ERROR] [1705116157.309592538]: Invalid Trajectory: start point deviates from current robot state more than 0.01 joint 'joint2': expected: 1.43835, current: 1.4498 问题:机械臂在交互过程中,实际运动位置和规划的位置有差异,导致再次规划时,moveit中规划起始状态(认为是到了规划位置)和实际状态(其实没到)差...