ROS中定义了MoveBaseActionGoal数据结构来存储导航的目标位置数据,其中最重要的就是位置坐标(position)和方向(orientation)。 rosmsg show MoveBaseActionGoal [move_base_msgs/MoveBaseActionGoal]: std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id actionlib_msgs/GoalID goal_id time stamp string ...